Изображение нагого тела было уже известно в Древнем Египте ("Дочери фараона Эхнатона", роспись четырнадцатого века до н. э.) , а в античной скульптуре, живописи и вазописи оно стало эстетической нормой и воплощением жизненного и художественного идеала (древнегреческие статуи, например "Афродита Милосская", второй век до н. э.) .